Historie
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Der Windsensor Yachta wurde erstmals bei `Thingiverse`_ 2017 vorgestellt und basiert auf einem ESP8266. Das mechanische Konzept wurde zwischenzeitlich weiterentwickelt und vereinfacht. Aktuell sind 4 Mechanik-Varianten verfügbar, die alle mit der selben Elektronik von Open Boat Projects betrieben werden können. Die Original-Elektronik wurde von `Open Boat Projects`_ grundlegend überarbeitet, so dass sie sich automatisiert fertigen lässt und gesetzlichen Vorschriften entspricht. Die Firmware stammt vom Windsensor-Projekt `WiFi 1000`_. In dem Propjekt wurde ebenfalls ein ESP32 benutzt, jedoch ein anderer Windrichtungssensor verwendet. Die Software wurde so erweitert, dass auch magnetische Rotationssensoren des Windsensor Yachta benutzt werden können. Das Windsensor-Projekt WiFi 1000 wurde zu Gunsten des Windsensor Yachta eingestellt, da der Windsensor Yachta deutlich einfacher nachgebaut werden kann. 

.. _Thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing:2261719
.. _Open Boat Projects: https://https://open-boat-projects.org/
.. _WiFi 1000: https://gitlab.com/norbertwalter67/Windsensor_WiFi_1000